ວິທີການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper (ເຊັ່ນ: ວິທີການຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ)

ການແນະນໍາມໍເຕີ stepper ສອງໄລຍະ:

ການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ຕົວຈິງແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຄົນໂງ່, ຜູ້ຜະລິດເຮັດວຽກທີ່ດີຂອງໄດເວີມໍເຕີ stepper, stepper motor ວິທີການເຮັດວຽກໂດຍຄົນຂັບເພື່ອຄວບຄຸມ, ພວກເຮົາບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດຄວາມເຂົ້າໃຈໃນເລິກຂອງມໍເຕີ stepper. , ຕາບ​ໃດ​ທີ່​ທ່ານ​ຮູ້​ວ່າ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຂອງ​ວິ​ທີ​ການ​ຂັບ stepper motor ສາ​ມາດ​ເປັນ​. ແນ່ນອນລັກສະນະການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ງ່າຍດາຍ, ຫຼືຕ້ອງຮູ້, ຂ້າພະເຈົ້າຈະແນະນໍາຂ້າງລຸ່ມນີ້!

ພາ​ລະ​ບົດ​ບາດ​ຂອງ​ການ​ແບ່ງ​ຍ່ອຍ​:

ມໍເຕີ stepper ສອງເຟດ, ມຸມຂັ້ນຕອນພື້ນຖານຂອງ 1.8 ອົງສາ, ນັ້ນແມ່ນ: 200 pulses motor turn a circle, ເອີ້ນວ່າຂັ້ນຕອນທັງຫມົດ.

ຫນ້າທີ່ຂອງ subdivision ສາມາດໄດ້ຮັບການກໍານົດກ່ຽວກັບຄົນຂັບຂອງ stepper motor ໄດ້:

ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 2 ພາກສ່ວນຍ່ອຍ (ຍັງເອີ້ນວ່າເຄິ່ງຂັ້ນຕອນ), ມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນ 0.9 ອົງສາ, 400 ກໍາມະຈອນຫັນເປັນວົງ.

ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 4 ພາກສ່ວນຍ່ອຍ, ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນແມ່ນ 0.45 ອົງສາ ແລະ 800 pulses ໄປປະມານ.

ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 8 subdivision, ມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນ 0.225 ອົງສາ ແລະ 1600 pulses ໄປປະມານ.

ການຍ່ອຍທີ່ສູງກວ່າ, ຄວາມຍາວຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສົ່ງໂດຍຄອມພິວເຕີໂຮດຈະນ້ອຍລົງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ! ນີ້ແມ່ນເຂົ້າໃຈດີ, ກໍາມະຈອນໄປ 10 ມມ, ຄວາມຜິດພາດ 10%, ກໍາມະຈອນຜິດ 1 ມມ, ກໍາມະຈອນໄປ 1 ມມ, ຄວາມຜິດພາດ 10% ດຽວກັນ, ກໍາມະຈອນຜິດ 0.1 ມມ.

ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາບໍ່ສາມາດກໍານົດຊິ້ນສ່ວນອັນໃຫຍ່ຫຼວງຫຼາຍ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງແຕ່ລະກໍາມະຈອນທີ່ຈະຍ່າງຕາມຄວາມຍາວຂະຫນາດນ້ອຍໂດຍສະເພາະ.

ທ່ານຈື່ຈໍາເຄື່ອງຈັກ stepper ສອງໄລຍະ 200 pulses ຫັນເປັນວົງໃນເສັ້ນ! ການແບ່ງຍ່ອຍທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນຫຼາຍສໍາລັບການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ stepper!
ແປດ້ວຍ DeepL.com (ສະບັບຟຣີ)

ຖ້າພວກເຮົາຕ້ອງການ stepper ເດີນທາງ 400 ມມທີ່ 600 ຮອບຕໍ່ນາທີ, ພວກເຮົາຈະຄິດໄລ່ຈໍານວນກໍາມະຈອນແລະຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ OP ຕ້ອງການສົ່ງອອກແນວໃດ?

ພວກເຮົາຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ແນວໃດ (ເຊັ່ນ: ພວກເຮົາຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແນວໃດ):

ສົມມຸດວ່າການຕັ້ງຄ່າແມ່ນສີ່ສ່ວນທີ່ດີ, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງການສໍາລັບການ motor ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການປະຕິວັດຫນຶ່ງ, ie, 800, ເພື່ອບັນລຸຄວາມໄວ motor stepper ຂອງ 600 rpm, ການຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍເຈົ້າພາບ. ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​:

ແນວຄວາມຄິດຂອງຄວາມຖີ່ແມ່ນຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສົ່ງໃນຫນຶ່ງວິນາທີ.

ດັ່ງນັ້ນ, ທໍາອິດຄິດໄລ່ຈໍານວນການປະຕິວັດຕໍ່ວິນາທີຂອງມໍເຕີ stepper

600/60 = 10 ຮອບຕໍ່ວິນາທີ

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄິດໄລ່ຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບ 10 ຮອບ / ວິນາທີ.

10 X 800 = 8000

ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນ 8000, ຫຼື 8K.

ສະຫຼຸບ, ເພື່ອຮັບຮູ້ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ຂອງ 600 rpm, ຄອມພິວເຕີໂຮດຄວນຮັກສາຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນຂອງ 8K.

ດຽວນີ້ເຈົ້າເຂົ້າໃຈບໍ? ເພື່ອ​ຄິດ​ໄລ່​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຕ້ອງ​ຮູ້​ວ່າ​ສອງ​ຂໍ້​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​ລ່ວງ​ຫນ້າ​ແມ່ນ​:

1, ຮູ້ຈັກຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ stepper;

2​, ຮູ້​ຈັກ​ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຫມູນ​ວຽນ​ຂອງ stepper motor ໄດ້​, ຫນ່ວຍ​ບໍ​ລິ​ການ​ຄວາມ​ໄວ​ພືດ​ຫມູນ​ວຽນ​ແມ່ນ​: ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​ຕໍ່​.

ວິທີການຄິດໄລ່ຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການໂດຍມໍເຕີ stepper.

ສົມມຸດວ່າການຕັ້ງຄ່າແມ່ນສີ່ສ່ວນທີ່ດີ, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບມໍເຕີຫັນເປັນວົງແມ່ນ 800, ແລະຮັບຮູ້ວ່າມໍເຕີ stepper ເດີນທາງໄລຍະຫ່າງຂອງ 400 ມມ, ການຄິດໄລ່ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍ. ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ເທິງ​:

ຖ້າຫາກວ່າ shaft ຜົນຜະລິດຂອງ stepper motor ແລະ screw (pitch: 10mm) ການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງ, ຫຼືໂດຍຜ່ານການຂັບ pulley, circumference ລໍ້ຂອງ 10mm. ນັ້ນແມ່ນ, ມໍເຕີ stepper ເພື່ອຫັນເປັນວົງ, ຄວາມຍາວຂອງກົນຈັກຍ່າງ 10mm.

ຈໍາ​ນວນ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຂອງ​ຫນຶ່ງ​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ແມ່ນ 800​, ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ຄວາມ​ຍາວ​ຂອງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຍ່າງ​:

10mm / 800 = 0.0125 ມມ

ຈໍາ​ນວນ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ໃນ​ການ​ເດີນ​ທາງ 400mm​:

400 / 0.0125 = 32000 ເມັດ

ສະຫຼຸບ, ເພື່ອຮັບຮູ້ໄລຍະຫ່າງ 400 ມມທີ່ເດີນທາງໂດຍມໍເຕີ stepper, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍຄອມພິວເຕີເຈົ້າພາບແມ່ນ 32000.

ເຈົ້າເຂົ້າໃຈດຽວນີ້ບໍ? ສາມເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນທີ່ຈະຕ້ອງຮູ້ເພື່ອຄິດໄລ່ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນ:

1, ຮູ້ຈັກຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ stepper;

2, ຮູ້ stepper motor ຫັນເປັນວົງຂອງຄວາມຍາວຍ່າງໄດ້;

3, ຮູ້ຄວາມຍາວທັງຫມົດຂອງການເດີນທາງທີ່ຕ້ອງການໂດຍ motor stepper;

ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ພວກ​ເຮົາ​ຕ້ອງ​ການ​ທີ່​ຈະ​ປັບ​ປຸງ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​, ພວກ​ເຮົາ​ສາ​ມາດ​ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ການ​ຍ່ອຍ​ໄດ້​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ການ​ແບ່ງ​ຍ່ອຍ​ແມ່ນ​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້ 64 ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​ຫນຶ່ງ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ແມ່ນ​:

64 X 200 = 12800

ຄວາມຍາວຂອງກຳມະຈອນເດີນທາງແມ່ນ:

10mm / 12800 = 0.00078 ມມ

ຈໍາ​ນວນ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ໃນ​ການ​ເດີນ​ທາງ 400 mm​:

400 / 0.00078 = 512000 ເມັດ

ເພື່ອບັນລຸຄວາມໄວ 600 rpm, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍຄອມພິວເຕີໂຮດແມ່ນ:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

ນັ້ນແມ່ນ: 128K
ແປດ້ວຍ DeepL.com (ສະບັບຟຣີ)