ການແນະນໍາມໍເຕີ stepper ສອງໄລຍະ:
ການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ຕົວຈິງແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນຄົນໂງ່, ຜູ້ຜະລິດເຮັດວຽກທີ່ດີຂອງມໍເຕີ stepper, stepper motor ວິທີການເຮັດວຽກໂດຍຄົນຂັບເພື່ອຄວບຄຸມ, ພວກເຮົາບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດຄວາມເຂົ້າໃຈໃນເລິກຂອງ motor stepper ໄດ້. , ຕາບໃດທີ່ທ່ານຮູ້ວ່າການນໍາໃຊ້ຂອງວິທີການຂັບ stepper motor ສາມາດເປັນ. ແນ່ນອນລັກສະນະການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ງ່າຍດາຍ, ຫຼືຕ້ອງຮູ້, ຂ້າພະເຈົ້າຈະແນະນໍາຂ້າງລຸ່ມນີ້!
ພາລະບົດບາດຂອງການແບ່ງຍ່ອຍ:
ມໍເຕີ stepper ສອງເຟດ, ມຸມຂັ້ນຕອນພື້ນຖານຂອງ 1.8 ອົງສາ, ນັ້ນແມ່ນ: 200 pulses motor turn a circle, ເອີ້ນວ່າຂັ້ນຕອນທັງຫມົດ.
ຫນ້າທີ່ຂອງ subdivision ສາມາດໄດ້ຮັບການກໍານົດກ່ຽວກັບຄົນຂັບຂອງ stepper motor ໄດ້:
ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 2 ພາກສ່ວນຍ່ອຍ (ຍັງເອີ້ນວ່າເຄິ່ງຂັ້ນຕອນ), ມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນ 0.9 ອົງສາ, 400 ກໍາມະຈອນຫັນເປັນວົງ.
ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 4 ພາກສ່ວນຍ່ອຍ, ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນແມ່ນ 0.45 ອົງສາ ແລະ 800 pulses ໄປປະມານ.
ເມື່ອຕັ້ງເປັນ 8 subdivision, ມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນ 0.225 ອົງສາ ແລະ 1600 pulses ໄປປະມານ.
ການຍ່ອຍທີ່ສູງກວ່າ, ຄວາມຍາວຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສົ່ງໂດຍຄອມພິວເຕີໂຮດຈະນ້ອຍລົງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ! ນີ້ແມ່ນເຂົ້າໃຈດີ, ກໍາມະຈອນໄປ 10 ມມ, ຄວາມຜິດພາດ 10%, ກໍາມະຈອນຜິດ 1 ມມ, ກໍາມະຈອນໄປ 1 ມມ, ຄວາມຜິດພາດ 10% ດຽວກັນ, ກໍາມະຈອນຜິດ 0.1 ມມ.
ແນ່ນອນ, ພວກເຮົາບໍ່ສາມາດກໍານົດຊິ້ນສ່ວນອັນໃຫຍ່ຫຼວງຫຼາຍ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງແຕ່ລະກໍາມະຈອນທີ່ຈະຍ່າງຕາມຄວາມຍາວຂະຫນາດນ້ອຍໂດຍສະເພາະ.
ທ່ານຈື່ຈໍາເຄື່ອງຈັກ stepper ສອງໄລຍະ 200 pulses ຫັນເປັນວົງໃນເສັ້ນ! ການແບ່ງຍ່ອຍທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນຫຼາຍສໍາລັບການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ stepper!
ແປດ້ວຍ DeepL.com (ສະບັບຟຣີ)
ຖ້າພວກເຮົາຕ້ອງການ stepper ເດີນທາງ 400 ມມທີ່ 600 ຮອບຕໍ່ນາທີ, ພວກເຮົາຈະຄິດໄລ່ຈໍານວນກໍາມະຈອນແລະຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ OP ຕ້ອງການສົ່ງອອກແນວໃດ?
ພວກເຮົາຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ແນວໃດ (ເຊັ່ນ: ພວກເຮົາຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແນວໃດ):
ສົມມຸດວ່າການຕັ້ງຄ່າແມ່ນສີ່ສ່ວນທີ່ດີ, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງການສໍາລັບການ motor ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຫນຶ່ງປະຕິວັດ, ie, 800, ເພື່ອບັນລຸຄວາມໄວ motor stepper ຂອງ 600 rpm, ການຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍເຈົ້າພາບ. ຄອມພິວເຕີ:
ແນວຄວາມຄິດຂອງຄວາມຖີ່ແມ່ນຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສົ່ງໃນຫນຶ່ງວິນາທີ.
ດັ່ງນັ້ນ, ທໍາອິດຄິດໄລ່ຈໍານວນການປະຕິວັດຕໍ່ວິນາທີຂອງມໍເຕີ stepper
600/60 = 10 ຮອບຕໍ່ວິນາທີ
ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄິດໄລ່ຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບ 10 ຮອບ / ວິນາທີ.
10 X 800 = 8000
ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນ 8000, ຫຼື 8K.
ສະຫຼຸບ, ເພື່ອຮັບຮູ້ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ຂອງ 600 rpm, ຄອມພິວເຕີໂຮດຄວນຮັກສາຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນຂອງ 8K.
ດຽວນີ້ເຈົ້າເຂົ້າໃຈບໍ? ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງຮູ້ວ່າສອງຂໍ້ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າແມ່ນ:
1, ຮູ້ຈັກຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ stepper;
2, ຮູ້ຈັກຄວາມໄວການຫມູນວຽນຂອງ stepper motor ໄດ້, ຫນ່ວຍບໍລິການຄວາມໄວພືດຫມູນວຽນແມ່ນ: ການປະຕິວັດຕໍ່.
ວິທີການຄິດໄລ່ຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການໂດຍມໍເຕີ stepper.
ສົມມຸດວ່າການຕັ້ງຄ່າແມ່ນສີ່ສ່ວນທີ່ດີ, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບມໍເຕີຫັນເປັນວົງແມ່ນ 800, ແລະຮັບຮູ້ວ່າມໍເຕີ stepper ເດີນທາງໄລຍະຫ່າງຂອງ 400 ມມ, ການຄິດໄລ່ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍ. ຄອມພິວເຕີເທິງ:
ຖ້າຫາກວ່າ shaft ຜົນຜະລິດຂອງ stepper motor ແລະ screw (pitch: 10mm) ການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງ, ຫຼືໂດຍຜ່ານການຂັບ pulley, circumference ລໍ້ຂອງ 10mm. ນັ້ນແມ່ນ, ມໍເຕີ stepper ເພື່ອຫັນເປັນວົງ, ຄວາມຍາວຂອງກົນຈັກຍ່າງ 10mm.
ຈໍານວນກໍາມະຈອນຂອງຫນຶ່ງການປະຕິວັດຂອງມໍເຕີແມ່ນ 800, ຫຼັງຈາກນັ້ນຄວາມຍາວຂອງກໍາມະຈອນຍ່າງ:
10mm / 800 = 0.0125 ມມ
ຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການໃນການເດີນທາງ 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 ເມັດ
ສະຫຼຸບ, ເພື່ອຮັບຮູ້ໄລຍະຫ່າງ 400 ມມທີ່ເດີນທາງໂດຍມໍເຕີ stepper, ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍຄອມພິວເຕີເຈົ້າພາບແມ່ນ 32000.
ເຈົ້າເຂົ້າໃຈດຽວນີ້ບໍ? ສາມເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນທີ່ຈະຕ້ອງຮູ້ເພື່ອຄິດໄລ່ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນ:
1, ຮູ້ຈັກຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ stepper;
2, ຮູ້ stepper motor ຫັນເປັນວົງຂອງຄວາມຍາວຍ່າງໄດ້;
3, ຮູ້ຄວາມຍາວທັງຫມົດຂອງການເດີນທາງທີ່ຕ້ອງການໂດຍ motor stepper;
ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາຕ້ອງການທີ່ຈະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ພວກເຮົາສາມາດເພີ່ມທະວີການຍ່ອຍໄດ້, ຖ້າຫາກວ່າການແບ່ງຍ່ອຍແມ່ນກໍານົດໄວ້ 64 ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການປະຕິວັດຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີແມ່ນ:
64 X 200 = 12800
ຄວາມຍາວຂອງກຳມະຈອນເດີນທາງແມ່ນ:
10mm / 12800 = 0.00078 ມມ
ຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການໃນການເດີນທາງ 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 ເມັດ
ເພື່ອບັນລຸຄວາມໄວ 600 rpm, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຄວນຈະຖືກສົ່ງໂດຍຄອມພິວເຕີໂຮດແມ່ນ:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
ນັ້ນແມ່ນ: 128K
ແປດ້ວຍ DeepL.com (ສະບັບຟຣີ)
ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-11-2024
